簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述維納濾波的特點。

簡述白噪聲情況下接收信號卡亨南-洛維展開的正交函數(shù)集的任意性。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

從靜態(tài)和動態(tài)估計的觀點，簡述信號參量估計和波形估計的特點。