單項選擇題機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中（）的一種類型。

A.手腕
B.手臂
C.末端執(zhí)行器
D.機(jī)座


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1.單項選擇題空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個構(gòu)件的位置和方位的絕對坐標(biāo)系是參照（）的坐標(biāo)系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機(jī)器人機(jī)座
C.機(jī)器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點

2.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為（）等機(jī)器人類型。

A.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)
B.圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)
C.直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)

3.單項選擇題柔性制造技術(shù)是一種主要用（）生產(chǎn)的制造自動化技術(shù)。

A.少品種、小批量
B.多品種、大批量
C.少品種、大批量
D.多品種、小批量

4.單項選擇題機(jī)械制造系統(tǒng)是一個包含（）的綜合系統(tǒng)。

A.物料流與信息流
B.信息流與能量
C.能量流與物料流
D.物料流、信息流與能量流

5.單項選擇題計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的核心在于（）。

A.集成
B.硬件水平
C.軟件水平
D.控制能力