單項選擇題機器人的控制方式分為點位控制和（）。
A.點對點控制
B.點到點控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制
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1.單項選擇題機器人外部傳感器不包括（）傳感器。
A.力或力矩
B.接觸覺
C.觸覺
D.位置
2.單項選擇題同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。
A.高慣性
B.低慣性
C.高速比
D.大轉矩
3.單項選擇題真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平緩突起
D.平整光滑
4.單項選擇題滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記
A.R
B.W
C.B
D.L
5.單項選擇題機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差
A.傳動誤差
B.關節(jié)間隙
C.機械誤差
D.連桿機構的撓性
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離子濺射泵的特點是什么（）？
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
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下列各項，不屬于工業(yè)中常用的機器視覺系統(tǒng)上位機的是（）。
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題型：單項選擇題