如圖所示為一用于自動化照明燈具上的周轉(zhuǎn)輪系。已知：z₁=60，z₂=z′₂=30，z₃=z₄=40，z₅=120，輸入軸轉(zhuǎn)速n₁=19.5r/min，求箱體的轉(zhuǎn)速。

在如圖所示輪系中，已知z₁=20，z₂=25，z₃=15，z₄=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=300r/min，求n_H的大小和方向。

在圖示輪系中，已知z₁=60，z₂=18，z₃=21，各輪均為標準齒輪，且模數(shù)相等。試求
（1）齒輪4的齒數(shù)z₄，
（2）傳動比i_1H的大小及行星架H的轉(zhuǎn)向。

圖示（a）、（b）為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z₁=20，z₂=24，z′₂=30，z₃=40，n₁=200r/min，n₃=100r/min。求兩輪系的n_H等于多少？

圖中所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z₁=z₂=z₃=z₅=z₆=20，已知齒輪1、4、5、7為同軸線，試求該輪系的傳動比i₁₅。