在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點簡化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動能為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是（）。

均質(zhì)細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當B端繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度大小為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點簡化時，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

桿AB長為ι，質(zhì)量為m，圖4-64所示瞬時點A處的速度為ν，則桿AB動量的大小為（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動，則其動量為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

均質(zhì)圓環(huán)的質(zhì)量為m，半徑為R，圓環(huán)繞O軸的擺動規(guī)律為φ=ωt，ω為常數(shù)。圖4-74所示瞬時圓環(huán)對轉(zhuǎn)軸O的動量矩為（）。