?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動(dòng)的角頻率ω為（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。

?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。

?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

跳水運(yùn)動(dòng)員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運(yùn)動(dòng)員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運(yùn)動(dòng)員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？

質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請(qǐng)寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。