非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。

控制論是誰發(fā)表的（）

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。

歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

哪個不是20世紀(jì)三大科技（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。