下列屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多，下列判斷的故障原因正確的是（）。

畫(huà)出三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的主電路，作出控制角α=60°時(shí)的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫(xiě)出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計(jì)算公式，分析控制角α的移相范圍。

變頻器的形式選擇包括（）等幾種。

用PLC的乘除法指令實(shí)現(xiàn)彩燈的移位循環(huán)，有15個(gè)彩燈接于Y0-Y16，控制要求如下，當(dāng)X0為ON時(shí)，燈正序每隔1s單個(gè)移位，并循環(huán)，當(dāng)X1為ON且Y0為OFF時(shí)，燈反序每隔1s單個(gè)移位，至Y0為ON時(shí)停止。

電纜可分為（）。

PLC對(duì)共用一個(gè)公共端的同一組輸出必須用同一電壓類(lèi)型。

變頻器的容量應(yīng)該從（）等幾個(gè)方面進(jìn)行了考慮。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)是（）。

引起電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因與（）有關(guān)。