計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。

PLC工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段：輸入采樣、（）和輸出刷新。

常用的外部總線是（）。

幅值不是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個(gè)離散值的信號(hào)是（）。

編程用PWM波控制LED的亮度。

（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

寫出無(wú)字庫(kù)12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

模擬量輸出通道一般由哪些部分構(gòu)成？