單項選擇題根據(jù)電子設(shè)備的復(fù)雜程度可將調(diào)試工作分為單元調(diào)試和整機調(diào)試，這些調(diào)試都是為了使被調(diào)試的產(chǎn)品完全符合（）規(guī)定的指標(biāo)。

A.上級標(biāo)準(zhǔn)
B.技術(shù)文件
C.安裝要求
D.技術(shù)工藝


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2.單項選擇題對幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，可以用分解法分解為（）。

A.兩個正向圓形磁場
B.無法確定
C.一個正向圓形磁場和一個反向圓形磁場
D.兩個反向圓形磁場

3.單項選擇題下列可用于移動機器人智能控制方法是（）。

A.模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
B.基于規(guī)則的仿人智能控制
C.多級遞階智能控制和基于知識的智能控制
D.以上控制方法都可以

5.單項選擇題下列關(guān)于“機器人單關(guān)節(jié)位置控制器路徑點的獲取方式”說法正確的是（）

A.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，可由直角坐標(biāo)直接給出，無須通過計算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
B.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機器人只移動一個關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。
C.以示教方式輸入系統(tǒng)，若以直角坐標(biāo)給出，須計算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
D.以示教方式輸入系統(tǒng)；系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機器人只移動一個關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。