單項選擇題實現(xiàn)STR12-280機器人升降步進電機下降10000步的是（）。

A.motor_sj_bs（1，10000）；
B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；


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1.單項選擇題在STR12-280機器人例程中，執(zhí)行程序指令（）后可實現(xiàn)延時2.5s。

A.delay_ms（25）；
B.delay_ms（250）；
C.delay_ms（2500）；
D.delay_ms（25000）；

2.單項選擇題若要抓取STR12-280機器人上的工件，應(yīng)執(zhí)行程序指令（）。

A.DJ1_ZS（zk）；
B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；

3.單項選擇題以下STR12-280機器人的電機中（）的動作不能使用motor函數(shù)。

A.手爪電機
B.前后平移步進電機
C.左輪電機
D.平叉左右平移電機

4.單項選擇題在下列選項中，不正確的賦值語句是（）。

A.++t
B.n1=（n2=（n3=0））
C.k=i=j
D.a=b+c=1

5.單項選擇題STC12C5A60S2單片機內(nèi)部集成了1024字節(jié)的擴展RAM，地址范圍是（）。

A.1000H-13FFH
B.2000H-23FFH
C.0000H-03FFH
D.1000H-1FFFH