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在圖a、b中
（1）說明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為題圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為題圖b的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；  
（2）確定構(gòu)件AB為曲柄的條件； 
（3）當(dāng)題圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而題圖b為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角θ。

在如圖所示的四桿閉運(yùn)動鏈中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？
①輸出運(yùn)動為往復(fù)擺動；
②輸出運(yùn)動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動。