如圖所示，兩重物M1和M2的質量分別為m1和m2，兩重物系在不計重量的軟繩上，繩繞過均質定滑輪，滑輪半徑r，質量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動量為：（）

平面四連桿機構ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內轉動，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時，B點加速度在y方向的投影為：（）

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

圖示均質圓輪，質量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內繞通過圓盤中心O的水平軸轉動，角速度為w，角加速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

一彈簧質量系統(tǒng)，置于光滑的斜面上，斜面的傾角α可以在0°～90°間改變，則隨α的增大系統(tǒng)振動的固有頻率：（）

質量為m的質點M，受有兩個力F和R的作用，產生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學方程為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

5根彈簧系數(shù)均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為：（）

圖示質量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）