直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）

圖示裝置中，已知質(zhì)量m=200kg，彈簧剛度k=100N/cm，則圖中各裝置的振動周期為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動量為：（）

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

質(zhì)量為m，長為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸0之動量矩為：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點加速度am的大小為：（）

彈簧—物塊直線振動系統(tǒng)中，物塊質(zhì)量m，兩根彈簧的剛度系數(shù)各為k1和k2。若用一根等效彈簧代替這兩根彈簧，則其剛度系數(shù)k為：（）