A、10~15 B、15~20 C、8~10 D、2~6
A、2 B、3 C、4 D、5
A、以車(chē)輪減速度為控制參數(shù) B、以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù) C、以車(chē)輪減速度、加速度及滑移率為控制參數(shù) D、模仿