摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?牽連點可以在（）上。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎。請簡要回答三種運動與參考系之間的關系。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。