上擺階段是從人體下擺剛過杠下垂直面開始，身體向上擺動至動作接束止。在這階段里，重心位置逐漸升高，動能逐漸轉(zhuǎn)化為勢能。

下擺階段是從人體以各個不同手段達到最大高度時的開始，身體由高處往低處向下擺動，直到杠下垂直部位為止。

動作過程中支撐點的位置不斷變換，人體受到的合外力和合外力矩不為零，運動速度不斷變化，肌肉快速收縮。

主要有兩點：
一是支撐點相對固定，動作過程中人體重心投影點始終落在支撐面內(nèi)；
二是肌肉做靜力性動作或緩慢收縮。