PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

模擬量輸出通道一般由哪些部分構成？

多臺數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機一起可以構成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

基于PC總線的計算機控制系統(tǒng)是一個典型的什么系統(tǒng)？（）

計算機控制系統(tǒng)是將開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)的什么部分用計算機進行替代？（）

簡述矩形波頻率的測試原理。

編寫函數(shù)在32×64點陣上顯示32×32的漢字。

PLC工作過程一般分為三個階段：輸入采樣、（）和輸出刷新。

以下的網(wǎng)絡分類中，不屬于同一類型網(wǎng)絡分類方法的是（）。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。