問答題

【計算題】

已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示。若K=16,T=0.25s。試求:
(1)典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ωn; 
(2)暫態(tài)特性指標(biāo)Mp和ts(5℅);                       
(3)欲使Mp=16℅,當(dāng)T不變時,K應(yīng)取何值。

答案:

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問答題

【簡答題】系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是什么?

答案: 系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實部,或系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點均位于[S]平面的左半部。
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