問(wèn)答題

已知單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。若K=16,T=0.25s。試求:
(1)典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ωn; 
(2)暫態(tài)特性指標(biāo)Mp和ts(5℅);                       
(3)欲使Mp=16℅,當(dāng)T不變時(shí),K應(yīng)取何值。


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