圖示為一剎車機構。剎車時，操作桿1向右拉，通過構件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計算機構的自由度，并就剎車過程說明此機構自由度的變化情況。（注：車輪不屬于剎車機構中的構件。）

使繪制圖所示仿人手型機械手的食指機構的機構運動簡圖（以手指8作為相對固定的機架），并計算其自由度。

如圖所示為一新型偏心輪滑閥式真空泵。其偏心輪1繞固定軸A轉動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉動的圓柱4中滑動。當偏心輪1按圖示方向連續(xù)轉動時，可將設備中的空氣按圖示空氣流動方向從閥5中排出，從而形成真空。由于外環(huán)2與泵腔6有一小間隙，故可抽含有微小塵埃的氣體。試繪制其機構的運動簡圖，并計算其自由度。

如圖所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構使沖頭4上下運動，以達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐崿F(xiàn)設計意圖，并提出修改方案。

計算圖示機構的自由度，用低副代替高副，并確定機構所含桿組的數(shù)目和級別以及機構的級別。