圖示圓輪半徑為R，在水平面上做純滾動，輪心O以勻速度v向左運動。圖示瞬時，∠BCA=30°，搖桿O₁E與水平線夾角為60°，O₁C=O₁D ，連桿ACD長為6R，求此時搖桿O₁E的角速度和角加速度。

如圖所示，已知懸吊物體質(zhì)量分別為m₁=2m,m₂=m，均質(zhì)圓輪質(zhì)量m₃=m，半徑為r，均質(zhì)細長桿AB質(zhì)量為m₄=m，長度為l=2r。重物運動時圓輪的角加速度大?。ǎ瑝Ρ趯B桿固定端A的約束力偶矩大?。ǎ?img src="https://newimg.ppkao.com/2019-08/dengqiaowen/2019082316215062603.jpg" />

均質(zhì)桿AB，質(zhì)量為m，長度為l，偏置在粗糙平臺上。由于自重，直桿自水平位置，即θ=0 開始，無初速地繞臺角E轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)至θ=θ₁位置時，開始滑動。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動摩擦因數(shù)f，求
1）滑動前均質(zhì)桿的角速度與角加速度，
2）將要滑動時的角度θ₁。

如圖所示，圖中AD＝DB＝2m，CD＝DE＝1.5m，Q＝120kN，不計桿和滑輪的重量。試求支座A和B的約束力以及BC桿的內(nèi)力。

圖示T字形桿由兩根長度均為l的相同的勻質(zhì)細桿OA，BC剛接而成，質(zhì)量均為m。質(zhì)量為m的質(zhì)點沿桿BC以的規(guī)律運動。當(dāng)T字形桿繞軸O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動時，在t=1s時系統(tǒng)對軸O的動量矩為（）。