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填空題在四連桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有1（），2偏置式曲柄滑機構(gòu)，3（）。

1.填空題鉸鏈四桿機構(gòu)具有急回特性時其極位夾角θ值不為零，對心曲柄滑塊機構(gòu)的θ值（），所以它不具（）。

2.填空題牛頭刨床的工作臺進給機構(gòu)用的是（）機構(gòu)。

3.填空題汽車最常用的平面連桿機構(gòu)有（），（），（），（）。

4.填空題在（）機構(gòu)中，如果將（）桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。

5.填空題從動件處于兩個極限位置時所對應(yīng)曲柄的兩個位置所夾得銳角稱為（）。