單項選擇題某控制系統(tǒng)采用臨界比例度法整定參數(shù)。己測得K=30%、KT=3min。在PID作用的調(diào)節(jié)器參數(shù)之積分時間為()

A、1min
B、1.5min
C、2min
D、2.5min


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