問答題
被控對象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s,采用零階保持器,針對單位速度輸入函數(shù),按以下要求設計:
(1)最少拍無紋波系統(tǒng)的設計方法,設計Φ(z)和D(z);
(2)求出數(shù)字控制器輸出序列u(k)的遞推形式。
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1.單項選擇題
軟件抗干擾技術包括()
①數(shù)字濾波技術
②開關量的軟件抗干擾技術、
③指令冗余技術
④軟件陷阱
A.①②③
B.②③④
C.①②④
D.①②③④
2.單項選擇題q=20mV時,量化誤差為±10mV,0.990-1.009V范圍內的采樣值,其量化結果都是()
A.2
B.1
C.100
D.50
3.單項選擇題某一個輸入電路,其共模干擾電壓Ucm=100,Ucm轉換成串模干擾壓為Un=10,則該電路的CMRR(常用共模抑制比)為()
A.20
B.10
C.200
D.100
4.單項選擇題對于電動組合儀表DDZ-Ⅲ型采用的標準電動信號是()
A.DC0~10mA、DC0~20V
B.DC4~20mA、DC1~5V
C.DC0~10mA、DC1~5V
D.DC4~20mA、DC0~20V
5.單項選擇題
如圖所示,Vout為8位D/A轉換器的雙極性輸出端,若輸入數(shù)字量D=11100000B,基準參考電VREF=5V,則Vout為()
A.4.375V
B.-4.375V
C.3.75V
D.-3.75V
最新試題
()是一組線的集合,其定義了各引線的電氣、機械、功能和時序特性。
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PID控制算法中,若長期只有()或者PD控制,系統(tǒng)將存在余差。
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