如圖（a）所示，在均質(zhì)梁AB上鋪設(shè)有起重機(jī)軌道。起重機(jī)重50kN，其重心在鉛直線CD上，重物的重量為W=10kN，梁重30kN，尺寸如圖。求當(dāng)起重機(jī)的伸臂和梁AB在同一鉛直面內(nèi)時，支座 A和B處的約束力。

如圖（a）所示，均質(zhì)桿AB的重量W=100kN，一端用鉸鏈A連接在墻上，另一端B用跨過滑輪C且掛有重物W1的繩子提起，使桿與鉛垂線成60°角。繩子的BC部分與鉛垂線成30°角。在桿上D點(diǎn)掛有重物W₂=200kN。如果BD=AB/4，且不計(jì)滑輪的摩擦，試求W₁的大小和鉸鏈 A處的約束力。

在圖示的剛架中，已知最大分布荷載集度q₀ = 3kN/m，F(xiàn) =kN， M =10kN·m，不計(jì)剛架自重。求固定端A處的約束力。

已知各梁受荷載如圖（a）-（f）所示，試求各支座的約束力。

如圖（a）所示，4個力和一個力偶組成一平面任意力系。已知F₁=50N，
圖中長度單位為mm。求：
（1）力系向O點(diǎn)簡化的結(jié)果；
（2）力系的合力F_R的大小、方向和作用線位置，并表示在圖上。