圖所示4種刨床機(jī)構(gòu)，已知曲柄O₁A=r，以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，b=4r。求在圖所示位置時(shí)，滑枕CD平移的速度。

半徑R=0.2m的2個(gè)相同的大環(huán)沿地面向相反方向無滑動(dòng)地滾動(dòng)，環(huán)心的速度為常數(shù)；v_A=0.1m/s。v_B=0.4m/s。當(dāng)∠MAB=30°時(shí)，求套在這2個(gè)大環(huán)上的小環(huán)M相對(duì)于每個(gè)大環(huán)的速度和加速度，以及小環(huán)M的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。

圖a所示放大機(jī)構(gòu)中，桿I和II分別以速度v₁和v₂沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)，其位移分別以x和y表示。如桿II與桿III平行，其間距離為a，求桿III的速度和滑道IV的角速度。

在圖a所示擺動(dòng)汽缸式蒸汽機(jī)中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O₁擺動(dòng)，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動(dòng)。已知：距離OO₁=0.6m，連桿AB=0.6m。求當(dāng)曲柄在ϕ=0°，45°，90°三個(gè)位置時(shí)活塞的速度。

圖a所示行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運(yùn)動(dòng)。桿BE與BD在點(diǎn)B鉸接，并且桿BE在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終通過固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動(dòng)齒輪半徑為r，且AB=。如圖b所示瞬時(shí)，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角ϕ=45°，求此時(shí)桿BE上與C相重合點(diǎn)的速度和加速度。