摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質心速度為（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。