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答案： ⑴閘瓦和閘輪的不同心度不大于1mm，閘瓦與閘輪之間的間隙偏斜在輪寬上不大于1mm；
⑵閘瓦閘帶與閘輪的接觸面，...

答案：

因?yàn)槿俗铸X輪傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊噪音和振動(dòng)較小，可用于大功率傳動(dòng)，而行走機(jī)構(gòu)負(fù)荷較大，所以采用人字齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。