在生活史中無性與有性兩個世代有規(guī)律地相互交替的現(xiàn)象。

不完全變態(tài)的一種。幼體生活于水中，具臨時的呼吸器官。

不完全變態(tài)的一種。成蟲和幼蟲的形態(tài)和生活習(xí)性相似，食性和生活環(huán)境也相同，只是生殖器官和翅待進一步發(fā)育。均為陸生。

個體發(fā)育過程只經(jīng)歷卵、若蟲和成蟲三個蟲態(tài)，沒有形態(tài)與成蟲完全不同的幼蟲期和蛹期。

六足動物的胚后發(fā)育要經(jīng)歷體軀的增長以及形態(tài)習(xí)性的變化，稱為變態(tài)。