三藩平定，全國(guó)統(tǒng)一后，清朝開始向?qū)Ｖ浦髁x中央集權(quán)的封建國(guó)家方向發(fā)展。

清朝護(hù)軍營(yíng)和前鋒營(yíng)都是按照左右翼設(shè)置的。

清朝真正八旗的主體部分在東北，其次是在北京。

清朝北京城內(nèi)九城門是由驍騎營(yíng)來守衛(wèi)的。

清初畿輔設(shè)置駐防的重點(diǎn)，是東、南、西三面，而且尤其重視西南。

八旗組織分為旗、固山、牛錄三個(gè)層次。

皇太極制定了八旗共治國(guó)政制度。

清軍入關(guān)后，就用八旗兵來擔(dān)任水師營(yíng)。

盛京駐防的作用主要是兵源的集結(jié)地和轉(zhuǎn)運(yùn)站。

清朝前期，畿輔駐防以八旗滿洲、八旗蒙古為主，后期編入八旗漢軍。