問(wèn)答題PID自整定面板顯示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定計(jì)算因?yàn)榈却答伌┰浇o定值的看門(mén)狗超時(shí)而失敗如何辦？
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造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）
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FOR循環(huán)指令的輸入端有（）
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實(shí)際工業(yè)過(guò)程大多是非線(xiàn)性和時(shí)變的，可以通過(guò)哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）
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下列哪個(gè)指令是跳轉(zhuǎn)指令？（）
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S7-200PLC的定時(shí)器當(dāng)前值用（）表示。
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