在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測(cè)在（）年推出的。

請(qǐng)簡(jiǎn)述圖像邊緣檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過(guò)程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡(jiǎn)單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來(lái)估算目標(biāo)的距離即可。

考慮到成本問(wèn)題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對(duì)物體識(shí)別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。

以下Canny圖像邊緣檢測(cè)的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。