判斷題若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)相消,則系統(tǒng)狀態(tài)不完全能控。
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對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
題型:多項(xiàng)選擇題
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問題。()
題型:判斷題
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
題型:填空題
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題