單項選擇題（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器
B、齒輪減速器
C、蝸桿減速器
D、諧波減速器


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1.多項選擇題可用于濾波的元器件有（）。

A.二極管
B.電阻
C.電感
D.電容

2.多項選擇題自感系數(shù)L與（）無關。

A.電流大小
B.電壓高低
C.電流變化率
D.線圈結構及材料性質

3.多項選擇題平鍵連接可分為（）。

A、普通平鍵連接
B、導向平鍵連接
C、滑鍵連接
D、雙鍵連接

4.多項選擇題機器人驅動方式有（）。

A、手工驅動
B、電力驅動
C、氣壓驅動
D、液壓驅動

5.多項選擇題機器人工作空間和以下參數(shù)有關（）。

A、自由度
B、載荷
C、速度
D、關節(jié)類型