圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準確度方面有優(yōu)勢的是（）。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標輪廓的作用的是（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內(nèi)參標定。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。