以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

請(qǐng)說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

以下Canny圖像邊緣檢測(cè)的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測(cè)。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時(shí)間為（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。