圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

對圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)是上海華測在（）年推出的。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時(shí)間為（）。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。