考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術主要有（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

將毫米波雷達坐標轉換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

對圖像進行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

以下技術中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內參標定。

以下技術中具有方案成本低，對物體識別準確度方面有優(yōu)勢的是（）。