將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時間為（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。