單項(xiàng)選擇題從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)處理機(jī)器人手指位置與關(guān)節(jié)變量關(guān)系的是（）。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.靜力學(xué)
C.動(dòng)力學(xué)
D.以上均不正確


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1.單項(xiàng)選擇題電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）。

A、未通電狀態(tài)
B、通電狀態(tài)
C、根據(jù)情況確定狀態(tài)
D、不確定

2.單項(xiàng)選擇題乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）。

A、頻率失真
B、相位失真
C、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真
D、幅度失真

3.單項(xiàng)選擇題一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）

A、端拾器
B、基座
C、手臂
D、手腕

4.單項(xiàng)選擇題傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。

A、一般
B、重復(fù)工作
C、識(shí)別判斷
D、邏輯思維

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。

A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指