判斷題伺服機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)器檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際移動(dòng)位置，這種伺服控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)方式。
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4.單項(xiàng)選擇題加工中心采用半閉環(huán)控制時(shí)，具有（）特點(diǎn)。
A.絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差可以通過(guò)反饋來(lái)隨時(shí)校正
B.機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，給整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來(lái)困難
C.控制環(huán)路包括了大部分機(jī)械傳動(dòng)鏈，可獲得較穩(wěn)定的控制
D.可以采用軟件定值補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)適當(dāng)提高其精度
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