判斷題為保證制動的平穩(wěn)性和連續(xù)性,在人控優(yōu)先模式下,如果在切換時ATP車載設(shè)備或LKJ已經(jīng)觸發(fā)制動,則應(yīng)停車后或司機(jī)緩解后自動切換。
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