井眼軌跡控制的理論組成（）和（）。

起鉆前，有時(shí)司鉆要往鉆桿里打一部分重泥漿，是用壓差克服泥漿的粘滯力及流動(dòng)阻力達(dá)到起鉆時(shí)不噴泥漿的目的。

當(dāng)井斜大于一定的角度時(shí)，就要從顯示磁性工具面轉(zhuǎn)換為顯示重力工具面，轉(zhuǎn)換的臨界角是：（）

采用動(dòng)力鉆具鉆進(jìn)時(shí)，泵壓突然升高，分析原因。

近鉆頭測量的參數(shù)主要是（）、（）、（）。

完好的鉆具接頭端面保證聯(lián)接效率，防止鉆具絲扣失效或刺漏。

泥漿灌注泵的作用是降低立管壓力。

如果儀器在地面顯示的系統(tǒng)誤差是80°，鉆臺上定向接頭連接好后，經(jīng)測量螺桿的高邊標(biāo)志線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到定向鍵方向線的角差是20°，則最終的系統(tǒng)誤差是（）

簡述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的特性和優(yōu)點(diǎn)。

目前井眼軌跡控制技術(shù)發(fā)展實(shí)現(xiàn)了（）和（）。