單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵是微機(jī)控制的具有自適應(yīng)控制功能的船舶自動(dòng)舵，其特點(diǎn)是（）。

A.通過控制面板的旋鈕手動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)
B.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過對船舶現(xiàn)時(shí)狀態(tài)的變化和擾動(dòng)干擾等情況的監(jiān)測進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以達(dá)最優(yōu)控制
C.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達(dá)到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗(yàn)要求相比自動(dòng)舵系統(tǒng)更高


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1.單項(xiàng)選擇題對船舶自動(dòng)舵控制線路舵角反饋系統(tǒng)中相敏整流電路的錯(cuò)誤描述是（）。

A.輸出信號反映實(shí)際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號經(jīng)放大后，用于控制舵機(jī)的動(dòng)作
C.在操自動(dòng)舵時(shí)，反映實(shí)際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運(yùn)算電路的形式

2.單項(xiàng)選擇題相敏整流電路是船舶自動(dòng)舵控制電路板中常用電路，下列對其描述中不正確的是（）。

A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號的獲得
B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號的獲得
C.可獲得船舶操隨動(dòng)舵時(shí)實(shí)際舵角與舵輪舵令的偏差信號
D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號

3.單項(xiàng)選擇題相敏整流電路是船舶電子控制線路中一種常見電路，按照其工作特性，假若其輸入正弦交流信號有效值不變而相位反相時(shí)，其輸出電壓值將（）。

A.不變
B.變?yōu)樵瓉淼囊话?br /> C.變?yōu)樵瓉淼膬杀?br /> D.大小不變，正負(fù)極性改變

4.單項(xiàng)選擇題相敏整流電路是船舶自動(dòng)舵控制線路中常用的一種整流電路，其特點(diǎn)是（）。

A.輸出直流電壓，其值取決于輸入交流電壓的大小
B.輸出方波電壓，其極性取決于輸入交流電壓的相位
C.輸出直流電壓為輸入交流電壓有效值的0.9倍
D.輸出直流電壓的大小取決于輸入交流電壓的大小，輸出直流電壓的極性取決于輸入交流電壓的相位

5.單項(xiàng)選擇題對于幾種操舵方式，就其工作原理來說，自動(dòng)操舵屬于（）控制，隨動(dòng)操舵屬于（）控制。

A.閉環(huán)；開環(huán)
B.開環(huán)；開環(huán)
C.閉環(huán)；閉環(huán)
D.開環(huán)；閉環(huán)