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【簡答題】為什么積分需限幅?
答案:
若沒有積分限幅,積分項(xiàng)可能很大,將產(chǎn)生較大的退飽和超調(diào)。
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【簡答題】數(shù)字測速方法有哪些精度指標(biāo)?
答案:
分辨率,測速誤差率。
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【簡答題】旋轉(zhuǎn)編碼器分為哪幾種?各有什么特點(diǎn)?
答案:
絕對式編碼器:常用語檢測轉(zhuǎn)角信號,若需要轉(zhuǎn)速信號,應(yīng)對轉(zhuǎn)角微分。
增量式編碼器:可直接檢測轉(zhuǎn)速信號。
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