圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動(dòng),桿端點(diǎn)D沿軌道滑動(dòng)。已知:輪軸半徑為r,桿CD長(zhǎng)為4R,線段AB保持水平。在圖示位置時(shí),線端A的速度為,加速度為,鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
圖示系統(tǒng)中,曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過滑塊A帶動(dòng)半圓形滑道BC作鉛垂平動(dòng)。已知:OA=r=10cm,ω=1rad/s,R=20cm。試求φ= 60°時(shí)桿BC的加速度。
鉛垂懸掛的質(zhì)量--彈簧系統(tǒng),其質(zhì)量為m,彈簧剛度系數(shù)為k,若坐標(biāo)原點(diǎn)分別取在彈簧靜伸長(zhǎng)處和未伸長(zhǎng)處,則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程可分別寫成()