問答題在數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)的支持下，組成計算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括哪些？

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1.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人按控制方式分，可分為（）。

A.點(diǎn)位控制
B.輪廓控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.位置控制

2.多項選擇題FMS由（）等于系統(tǒng)組成。

A.物流系統(tǒng)
B.信息流系統(tǒng)
C.能源流系統(tǒng)
D.加工系統(tǒng)
E.材料系統(tǒng)

3.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（）

A.機(jī)械夾緊
B.磁力夾緊
C.液壓張緊
D.氣動夾緊
E.真空抽吸

4.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，有（）

A.圓柱坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.極坐標(biāo)系
D.球坐標(biāo)系
E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

5.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人由（）組成

A.伺服裝置
B.控制裝置
C.驅(qū)動裝置
D.操作機(jī)
E.傳感機(jī)