問答題

【簡(jiǎn)答題】智能中型足球機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)有哪幾種形式?

答案:

(1)電機(jī)彈簧式(2)電磁鐵式(3)飛輪式(4)汽缸式(5)氣動(dòng)肌腱式

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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人自由度是否越多越有利?簡(jiǎn)單說明原因。

答案:

當(dāng)然不是,自由度越多是越靈活,但自由度增多的同時(shí),制造的成本也就高了,控制機(jī)構(gòu)當(dāng)然也會(huì)復(fù)雜,所以自由度不是越多越有利。

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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些?

答案: 圖像采集,圖像處理、圖像識(shí)別、知識(shí)工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一...
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