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6自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨立關(guān)節(jié)變量多于()的運(yùn)動自由度數(shù)。
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末端執(zhí)行器
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常用的建立機(jī)器人動力學(xué)方程的方法有()和()。
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如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交,則聯(lián)接這兩個關(guān)節(jié)的連桿長度為()。
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