單項(xiàng)選擇題當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。
A.工業(yè)機(jī)器人
B.軍用機(jī)器人
C.服務(wù)機(jī)器人
D.特種機(jī)器人
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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人三原則是由（）提出的。
A.森政弘
B.約瑟夫·英格伯格
C.托莫維奇
D.阿西莫夫
2.單項(xiàng)選擇題為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)（TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。
A．動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確
B．動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確
C．動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)
3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。
A．3個(gè)
B．5個(gè)
C．1個(gè)
D．無限制
4.問答題模擬再現(xiàn)
5.單項(xiàng)選擇題位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。
A．PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)
B．PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大
C．PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)
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定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵，重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
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套簡(jiǎn)滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。
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